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倍加福傳感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L測距傳感器工作原理介紹

測距傳感器 OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

小型設(shè)計，提供多功能安裝選項

采用小型標準化設(shè)計的測距傳感器，有利于節(jié)省空間

多像素技術(shù) (MPT) - 精確無誤的信號評估

DuraBeam 激光傳感器 - 持久耐用，可像 LED 一樣使用

服務(wù)和過程數(shù)據(jù) IO-link 接口

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

產(chǎn)品闡述

物體測量，150 mm 檢測范圍，紅色激光，激光等級 1 級，通過 IO-Link 讀取測量值，2 路推挽輸出，M8 插頭 

通用規(guī)格

測量范圍 60 ... 150 mm 

參考目標 標準白色平板，100 mm x 100 mm 

光源 激光二極管 

光源類型 調(diào)制可見紅光 

激光額定值  

 注意 激光 ， 切勿直視激光束 

 激光等級 1 

 波長 680 nm 

 光束發(fā)散 > 5 mrad d63 d63 < 1 mm，范圍為 50 mm ...250 mm 

 脈沖長度 3 µs 

 重復(fù)率 大約 3 kHz 

 最大脈沖能量 15,2 nJ 

角度偏差 最大 +/- 1,5 ° 

光點直徑 大約 2 mm 相距 150 mm 

發(fā)散角 大約 1 ° 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED：

持續(xù)亮起 - 通電

閃爍 (4Hz) - 短路

閃爍并帶有短間歇 (1 Hz) - IO-Link 模式 

功能指示燈 黃色 LED：

常亮 - 開關(guān)輸出激活

常滅 - 開關(guān)輸出停用 

控制元件 示教按鍵 

控制元件 5 檔旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于選擇操作模式 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

紋波 最大 10 % 

空載電流 < 25 mA 在 24 V 供電下 

防護等級 III 

最小循環(huán)時間 3 ms 

開關(guān)電流 最大 100 mA ， 阻抗負載 

使用類別 DC-12 和 DC-13 

電壓降 ≤ 1,5 V DC 

響應(yīng)時間 2 ms 

符合性

通信接口 IEC 61131-9 

產(chǎn)品標準 EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

測量精度

溫度漂移 0,05 %/K 

預(yù)熱時間 5 min 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 10 ... 60 °C (50 ... 140 °F) 

存儲溫度 -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) 

工作原理

超聲波測距傳感器原理：

超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。

激光測距傳感器工作原理：

激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

紅外線測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化

倍加福傳感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L測距傳感器工作原理介紹